正史有五虎上将吗

三国演义中，曹操之所以能够击败刘备、吕布、袁绍、袁术等军阀，他主要靠的是八个曹魏宗亲大将和五个外姓将领。这五个外姓将领分别是前将军张辽、右将军乐进、安远将军于禁、车骑将军张郃、右将军徐晃，被陈寿写在同